A Pilot nghiên cứu: An sáng tạo End-effector Haptic thiết bị Applied in Subacute and Chronic đột quỵ bệnh nhân - đột quỵ Center
Introduction
đột quỵ is currently the leading cause of long-term disability and is often associated with functional impairment of the upper limbs, which is generally more common than that of the lower limbs. vận động dysfunction of the upper limbs is often associated with other thần kinh symptoms that hinder the phục hồi of chức năng vận động and therefore requires systematic and professional liệu pháp intervention.
The main goal of phục hồi chức năng sau đột quỵ is to thúc đẩy phục hồi chức năng of the damaged limb to maximize functional kết quả and cải thiện chất lượng cuộc sống. Studies have shown that providing high-intensity liệu pháp and task-specific exercise training combined with robotic and traditional phục hồi chức năng programs can đạt được better kết quả. Recent studies have shown that the use of robotics in phục hồi chức năng liệu pháp is well-accepted and well-tolerated in bệnh nhân with chronic đột quỵ. The current analysis of the mechanism of phục hồi vận động in đột quỵ bệnh nhân is only based on lâm sàng kết quả measures, while the robotic system can provide different biomechanical dữ liệu records, such as speed, strength, etc., which can be used to analyze and evaluate the phục hồi of đột quỵ bệnh nhân.
The main purpose of this nghiên cứu is to evaluate the effects of chi trên robot-assisted phục hồi chức năng on phục hồi vận động in đột quỵ bệnh nhân who underwent điều trị based on a haptic thiết bị.
Methods
A total of 39 đột quỵ bệnh nhân (23 subacute and 16 chronic) underwent phục hồi chức năng training by using the novel end-traction chi trên robot phục hồi chức năng. For comparison, 13 healthy subjects were recruited.
The following lâm sàng kết quả measures were used: Chedoke-McMaster đột quỵ Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modified Ashworth Scale), and Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modified Ashworth Scale) were used to evaluate đột quỵ severity. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), y tế nghiên cứu Council (MRC) method, y tế nghiên cứu Council (MRC) method, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) and modified Barthel index (MBI).
The following parameters were calculated: mean velocity, maximum velocity, meantime, path length, standardized jitter, mean force, mean error, mean energy expenditure, and percentage of chủ động bệnh nhân-robot interactions. Assessments were performed before and after điều trị.
kết quả
In Table 3, thirty-nine đột quỵ bệnh nhân (twenty-three subacute and sixteen chronic) underwent phục hồi chức năng training by using MOTORE/Armotion haptic system. Thirteen healthy subjects were recruited for comparison purposes. The following lâm sàng kết quả measures were used: Chedoke-McMaster đột quỵ Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), y tế nghiên cứu Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) and Modified Barthel Index (mBI). The following parameters were computed: mean speed, maximum speed, meantime, path length, normalized jerk, mean force, mean error, mean energy expenditure and chủ động bệnh nhân-robot interaction percentage. The assessments were carried-out before and after điều trị.
Fig. 4-6 show the kết quả of the kinematic analysis: significant changes in mean velocity were observed in both groups (Fig.4) : In particular, at the end of the điều trị, bệnh nhân were able to perform the reaching task at a higher speed than at the beginning of the phục hồi chức năng điều trị. The maximum velocity and path length (Fig.4) did not change significantly in either group. Significant changes in mean time (Fig.4), mean force, and mean energy expenditure (Fig.5) were observed in the subacute group; Finally, in the subacute group, the percentage of positive bệnh nhân-robot interactions increased significantly at the end of robot-assisted liệu pháp, as shown in Fig.6.
Conclusions
In both subacute and chronic bệnh nhân, the sáng tạo haptic thiết bị used is at least as hiệu quả as an existing thiết bị used in similar studies. However, compared to similar haptic devices, the advantages of the novel thiết bị are its nhẹ, smaller size, and portability, thus having the potential for use in the home.
Based on the above nghiên cứu background, Syrebo has developed the xách được chi trên robot phục hồi chức năng, SY-UEA2, providing a new chi trên phục hồi chức năng method and a more reliable phục hồi chức năng option for the majority of bệnh nhân.
Syrebo chi trên robot phục hồi chức năng adopts a full-featured mobile chassis and high-precision optical positioning công nghệ, providing users with various hiệu quả target-oriented training to nâng cao chi trên strength, speed, and accuracy, and reshape chi trên functionality.
Compared with the traditional chi trên phục hồi chức năng training method, SY-UEA2 adopts hiện đại chuyển động kiểm soát công nghệ and high-precision optical positioning cảm biến công nghệ, which can realize the positioning error <0.03mm, accurately captures the bệnh nhân's chuyển động state and carries out intelligent chuyển động phục hồi chức năng training according to phục hồi chức năng needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of phục hồi chức năng, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
Reference: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. chi trên robot-assisted liệu pháp in subacute and chronic đột quỵ bệnh nhân using an sáng tạo end-effector haptic thiết bị: A pilot nghiên cứu. NeuroRehabilitation. 2018;42(1):43-52.