Một nghiên cứu thí điểm: Một thiết bị xúc giác tác động cuối cải tiến được áp dụng ở bệnh nhân đột quỵ bán cấp và mãn tính

Oct 12, 2023

Giới thiệu

Đột quỵ hiện là nguyên nhân hàng đầu gây tàn tật lâu dài và thường liên quan đến suy giảm chức năng của chi trên, tình trạng này thường phổ biến hơn so với chi dưới. Rối loạn chức năng vận động của chi trên thường liên quan đến các triệu chứng thần kinh khác cản trở sự phục hồi chức năng vận động và do đó cần có sự can thiệp điều trị có hệ thống và chuyên nghiệp.

Mục tiêu chính của phục hồi chức năng sau đột quỵ là thúc đẩy quá trình phục hồi chức năng của chi bị tổn thương nhằm tối đa hóa kết quả chức năng và cải thiện chất lượng cuộc sống. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc cung cấp liệu pháp cường độ cao và tập luyện theo nhiệm vụ cụ thể kết hợp với các chương trình phục hồi chức năng truyền thống và robot có thể đạt được kết quả tốt hơn. Các nghiên cứu gần đây đã chỉ ra rằng việc sử dụng robot trong liệu pháp phục hồi chức năng được chấp nhận và dung nạp tốt ở những bệnh nhân bị đột quỵ mãn tính. Phân tích hiện tại về cơ chế phục hồi vận động ở bệnh nhân đột quỵ chỉ dựa trên các thước đo kết quả lâm sàng, trong khi hệ thống robot có thể cung cấp các bản ghi dữ liệu cơ sinh học khác nhau, chẳng hạn như tốc độ, sức mạnh, v.v., có thể được sử dụng để phân tích và đánh giá khả năng phục hồi. của bệnh nhân đột quỵ.

Mục đích chính của nghiên cứu này là đánh giá tác động của việc phục hồi chức năng có sự hỗ trợ của robot chi trên đối với việc phục hồi vận động ở những bệnh nhân đột quỵ đã trải qua điều trị dựa trên thiết bị xúc giác.

phương pháp

Tổng cộng có 39 bệnh nhân đột quỵ (23 bệnh bán cấp và 16 bệnh mãn tính) đã được huấn luyện phục hồi chức năng bằng cách sử dụng robot phục hồi chi trên bằng lực kéo cuối mới. Để so sánh, 13 đối tượng khỏe mạnh đã được tuyển dụng.

Các thước đo kết quả lâm sàng sau đây đã được sử dụng: Đánh giá đột quỵ Chedoke-McMaster (CMSA), Thang đo Ashworth sửa đổi (Thang Ashworth sửa đổi, Thang đo Ashworth sửa đổi) và Thang đo Ashworth sửa đổi (Thang Ashworth sửa đổi, Thang Ashworth sửa đổi) được sử dụng để đánh giá mức độ nghiêm trọng của đột quỵ. MAS), Phương pháp đánh giá mức độ chi trên của Fugl-Meyer (FMA-UE), phương pháp của Hội đồng nghiên cứu y tế (MRC), phương pháp của Hội đồng nghiên cứu y tế (MRC), Phương pháp đánh giá mức độ chi trên của Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), Chỉ số động lực (MI), Kiểm tra hộp và khối (B&B) và chỉ số Barthel đã sửa đổi (MBI).

Các thông số sau đây đã được tính toán: vận tốc trung bình, vận tốc tối đa, thời gian chờ, độ dài đường truyền, độ biến động chuẩn hóa, lực trung bình, sai số trung bình, mức tiêu hao năng lượng trung bình và phần trăm tương tác tích cực giữa bệnh nhân và robot. Việc đánh giá được thực hiện trước và sau điều trị.

Kết quả

Trong Bảng 3, 39 bệnh nhân đột quỵ (23 bán cấp và 16 mãn tính) đã được đào tạo phục hồi chức năng bằng cách sử dụng hệ thống xúc giác MOTORE/Armotion. Mười ba đối tượng khỏe mạnh đã được tuyển dụng cho mục đích so sánh. Các thước đo kết quả lâm sàng sau đây đã được sử dụng: Đánh giá đột quỵ Chedoke-McMaster, Thang đo Ashworth đã sửa đổi (MAS), Đánh giá Fugl-Meyer (FM), Hội đồng nghiên cứu y khoa, Chỉ số động lực (MI), Kiểm tra hộp và khối (B&B) và Chỉ số Barthel đã sửa đổi (mBI). Các thông số sau đây đã được tính toán: tốc độ trung bình, tốc độ tối đa, thời gian chờ đợi, độ dài đường đi, độ giật chuẩn hóa, lực trung bình, sai số trung bình, mức tiêu hao năng lượng trung bình và tỷ lệ phần trăm tương tác tích cực giữa bệnh nhân và robot. Việc đánh giá được thực hiện trước và sau điều trị.

Hình 4-6 hiển thị kết quả phân tích động học: những thay đổi đáng kể về vận tốc trung bình được quan sát thấy ở cả hai nhóm (Hình 4): Đặc biệt, khi kết thúc điều trị, bệnh nhân có thể thực hiện nhiệm vụ tiếp cận ở mức tốc độ cao hơn so với lúc bắt đầu điều trị phục hồi chức năng. Vận tốc tối đa và độ dài đường đi (Hình 4) không thay đổi đáng kể ở cả hai nhóm. Những thay đổi đáng kể về thời gian trung bình (Hình 4), lực trung bình và mức tiêu hao năng lượng trung bình (Hình 5) đã được quan sát thấy ở nhóm bán cấp; Cuối cùng, ở nhóm bán cấp, tỷ lệ tương tác tích cực giữa bệnh nhân và robot tăng đáng kể khi kết thúc liệu pháp có sự hỗ trợ của robot, như trong Hình 6.

Kết luận

Ở cả bệnh nhân bán cấp và mãn tính, thiết bị xúc giác cải tiến được sử dụng ít nhất cũng có hiệu quả như thiết bị hiện có được sử dụng trong các nghiên cứu tương tự. Tuy nhiên, so với các thiết bị xúc giác tương tự, ưu điểm của thiết bị mới là nhẹ, kích thước nhỏ hơn và tính di động, do đó có tiềm năng sử dụng trong nhà.

Dựa trên nền tảng nghiên cứu trên,Syrebo đã phát triển robot phục hồi chi trên di động, SY-UEA2, cung cấp phương pháp phục hồi chi trên mới và một lựa chọn phục hồi đáng tin cậy hơn cho phần lớn bệnh nhân.

Robot phục hồi chức năng chi trên Syrebo sử dụng khung di động đầy đủ tính năng và công nghệ định vị quang học có độ chính xác cao, cung cấp cho người dùng nhiều chương trình đào tạo định hướng mục tiêu hiệu quả khác nhau để nâng cao sức mạnh, tốc độ và độ chính xác của chi trên cũng như định hình lại chức năng của chi trên.

So với phương pháp đào tạo phục hồi chức năng chi trên truyền thống, SY-UEA2 áp dụng công nghệ điều khiển chuyển động tiên tiến và công nghệ cảm biến định vị quang học có độ chính xác cao, có thể nhận ra lỗi định vị<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Tài liệu tham khảo: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Liệu pháp hỗ trợ bằng robot chi trên ở bệnh nhân đột quỵ bán cấp và mãn tính bằng cách sử dụng thiết bị xúc giác tác động cuối cải tiến: Một nghiên cứu thí điểm. Phục hồi chức năng thần kinh. 2018;42(1):43-52.