Trung tâm đột quỵ
Trang chủ>Trung tâm đột quỵ>Nội dung
Trang chủ>Trung tâm đột quỵ>Nội dung
Thống kê cho thấy sau đột quỵ, chỉ có 15 phần trăm bệnh nhân có thể phục hồi khoảng một nửa chức năng bàn tay và chỉ 3 phần trăm bệnh nhân có thể phục hồi hơn 70 phần trăm chức năng tay ban đầu. Nó đã trở thành một xu hướng chính trong lĩnh vực phục hồi chức năng nhằm khám phá các phương pháp điều trị phục hồi chức năng hiệu quả và thúc đẩy quá trình phục hồi chức năng tay của bệnh nhân. Vì vậy, sự kết hợp giữa đào tạo theo định hướng nhiệm vụ và công nghệ phục hồi chức năng mới nổi đã dần trở thành một công nghệ điều trị phục hồi chức năng tay không thể thiếu. Sự xuất hiện của robot phục hồi chức năng tay đã mang đến những ý tưởng mới cho việc phục hồi chức năng tay sau đột quỵ.
Bài viết này sẽ chia sẻ sơ lược về robot phục hồi chức năng tay mềm thông minh và robot chức năng tay giao diện não - máy tính.
Robot phục hồi chức năng tay mềm thông minh
Robot phục hồi chức năng tay mềm thông minh kết hợp giữa công nghệ robot và khoa học thần kinh, đồng thời có thể cung cấp nhiều chế độ huấn luyện khác nhau như thụ động, trợ giúp, kháng cự, gương hai bên và các trò chơi chủ động. Nó là một robot phục hồi chức năng tay bao gồm đầy đủ các giai đoạn từ liệt mềm đến phục hồi chức năng. Trong quá trình đào tạo có sự hỗ trợ của robot, liệu pháp gương hai bên và hình ảnh vận động đã được kết hợp để thực hiện điều trị tích hợp can thiệp trung tâm và can thiệp ngoại vi.
Với robot phục hồi chức năng bàn tay mềm thông minh, bệnh nhân có thể kích thích vận động vỏ não thông qua kích thích đa phương thức thông qua kích thích thị giác, thính giác và xúc giác để tạo thành một khóa đào tạo phục hồi chức năng khép kín và nâng cao khả năng sẵn sàng tham gia tích cực của bệnh nhân vào quá trình phục hồi chức năng tay. luyện tập để thúc đẩy quá trình phục hồi chức năng vận động của bệnh nhân. Đồng thời, trong liệu pháp soi gương hai bên, bàn tay lành thúc đẩy tay bị ảnh hưởng tập thể dục, có thể cải thiện hơn nữa tính linh hoạt thần kinh của não.
giao diện não-máy tính robot chức năng tay
Việc bổ sung các phương pháp mới làm cho mô hình phục hồi chức năng vòng kín của trung ương-ngoại vi-trung ương trở thành một lý thuyết phục hồi chức năng quan trọng về mặt lâm sàng. Can thiệp trung tâm có thể thúc đẩy sự hoạt hóa của các vùng não chức năng tương ứng của não và cải thiện sự dẻo dai của não. Sự can thiệp ngoại vi liên tục củng cố phản hồi tích cực của các chế độ điều khiển cảm giác và vận động đến trung tâm não. Sự kết hợp của hai chế độ thúc đẩy quá trình tái tạo chức năng não ở bệnh nhân đột quỵ. Giao diện não-máy tính đã trở thành lựa chọn tốt nhất để thực hiện chế độ phục hồi chức năng vòng kín.
Đào tạo giao diện não-máy tính sẽ cung cấp cho bệnh nhân kích thích kép thị giác và thính giác VR, để họ có thể thực hiện trí tưởng tượng vận động của các chuyển động tay bị ảnh hưởng, để điều khiển robot phục hồi chức năng xương ngoài hoàn thành các chuyển động nắm và mở bàn tay. Thông qua đào tạo giao diện não-máy tính, bệnh nhân lặp đi lặp lại tưởng tượng các chuyển động nắm và mở của bàn tay bị ảnh hưởng trong não của họ, và việc tạo ra các chuyển động thực tế được hỗ trợ bởi rô-bốt ngoài xương đạt được mức độ phù hợp cao giữa ý định vận động và chuyển động hành vi, có lợi hơn để Tái tạo vỏ não.
Hiện tại, robot phục hồi chức năng bàn tay giao diện não - máy tính đã dần được người bệnh công nhận.
Hình ảnh dưới đây cho thấy tác vụ tưởng tượng vận động của bệnh nhân là nắm và mở tay theo màn hình hiển thị và lời nhắc bằng giọng nói. Mỗi hành động có 3 cơ hội tưởng tượng. Trong khi bệnh nhân thực hiện hình ảnh vận động, thiết bị điện não đồ có thể thu thập các tín hiệu điện não đồ đặc trưng của vỏ não vận động thông qua bộ thu.
Nếu bệnh nhân có thể hoàn thành chính xác nhiệm vụ hình ảnh vận động trong vòng 3 lần, tín hiệu điện não đồ sẽ hoàn thành việc trích xuất tín hiệu và chuyển đổi tính năng thông qua bộ chuyển đổi tín hiệu, sau đó điều khiển bộ xương ngoài giúp bệnh nhân hoàn thành hành động cầm hoặc mở tương ứng; Nếu không thể hoàn thành chính xác hình ảnh động cơ trong vòng 3 cơ hội, bộ chuyển đổi tín hiệu điện não đồ không thể được kích hoạt để hoàn thành chuyển động của bộ điều khiển bộ xương ngoài. Theo kết quả hoạt động của bệnh nhân, hệ thống sẽ cho điểm mức độ hoàn thành của bệnh nhân, điều này cũng cải thiện sự nhiệt tình của bệnh nhân khi tham gia khóa đào tạo.
Tuy nhiên, hiện nay vẫn còn một số vấn đề đối với robot phục hồi chức năng tay thường được sử dụng trong thực hành lâm sàng. Người ta hy vọng rằng những vấn đề như vậy có thể được cải thiện trong các nghiên cứu trong tương lai.
