Good helper of nhà trị liệu—soft bàn tay các găng tay robot phục hồi chức năng - đột quỵ Center

In recent years, scientists have been studying how to make rigid robots better integrate with the human body, so they put forward the concept of soft robots. The biggest feature of the soft robot phục hồi chức năng is its low rigidity, light weight, and convenient use. The difficulty of developing linh hoạt exoskeleton is mainly reflected in power transmission, that is, how to output power safely and accurately, which in turn involves pattern recognition based on trí tuệ nhân tạo algorithms. That is, through wearing cảm biến dữ liệu, identify the points that need assistance in the exercise cycle, and adapt to various exercise modes.

The new các găng tay robot phục hồi chức năng, based on the central-peripheral-central" closed-loop model, are currently one of the more hiện đại theoretical systems for promoting bàn tay function phục hồi.

1. Multi-sensory stimulation (visual | auditory | touch)

Through multi-dimensional scene-based training, bệnh nhân can easily, happily and autonomously complete various ngón tay function training.

2. Mirrored scenes of daily life training

For bàn tay phục hồi chức năng, studies have shown that, compared with single-joint exercises, "brain functional area learning" for các hoạt động sinh hoạt hàng ngày (ADLs) will not only increase the bệnh nhân's enthusiasm, but also cải thiện the phục hồi chức năng effect.

3. sáng tạo mirror liệu pháp (master-slave training)

The healthy bàn tay of hemiplegia bệnh nhân wear dữ liệu các găng tay integrated with sports information acquisition devices, and the paralyzed bàn tay wear artificial cơ power các găng tay, so as to đạt được phục hồi chức năng training in which the healthy bàn tay controls the affected bàn tay to complete the mirror chuyển động. Compared with the traditional mirror liệu pháp, Syrebo allows bệnh nhân to observe the real movements of the affected bàn tay, rather than the "false image" in the mirror. This visual phản hồi should stimulate the cerebral cortex more significantly and effectively; The real chuyển động of the bàn tay driven by the power găng tay will further nâng cao the phục hồi chức năng effect.

According to the view of "left and right checks and balances", when the affected bàn tay moves in a normal pattern, it can tăng cường and thúc đẩy the functional reconstruction of the affected brain area, which can cải thiện or even phục hồi the dynamic balance between the two hemispheres of the brain, and "the upper and lower limbs are integrated "The theory shows that when the upper limbs and các bàn tay of bệnh nhân with hemiplegia cải thiện, their lower limbs will also cải thiện. If they are treated at the same time, they can get better kết quả and quickly cải thiện the phục hồi of đột quỵ bệnh nhân' vận động functions.

4.Full cycle phục hồi chức năng of bàn tay function

Four phục hồi chức năng modes (thụ động-assisted-chủ động-resistance) meet the needs of full-cycle phục hồi chức năng.

In addition to các găng tay, it can also be connected to ankles and wrists, and multiple joints can be trained at the same time to cải thiện the efficiency of phục hồi chức năng.So bệnh nhân could return to normal life quickly.