banner

Trung tâm đột quỵ

Trang chủ>Trung tâm đột quỵ>Nội dung

Người trợ giúp đắc lực của bác sĩ trị liệu — găng tay rô bốt phục hồi chức năng tay mềm

May 10, 2021

Trong những năm gần đây, các nhà khoa học đã nghiên cứu cách làm cho các robot cứng rắn có thể tích hợp tốt hơn với cơ thể con người, vì vậy họ đã đưa ra khái niệm về robot mềm. Đặc điểm lớn nhất của robot phục hồi chức năng mềm là độ cứng thấp, trọng lượng nhẹ và sử dụng thuận tiện. Khó khăn của việc phát triển bộ xương ngoài linh hoạt chủ yếu được phản ánh trong việc truyền tải điện năng, tức là làm thế nào để phát ra điện năng một cách an toàn và chính xác, do đó liên quan đến việc nhận dạng mẫu dựa trên các thuật toán trí tuệ nhân tạo. Tức là, thông qua dữ liệu cảm biến đeo, xác định những điểm cần hỗ trợ trong chu trình tập thể dục và thích ứng với các chế độ tập luyện khác nhau.

Găng tay rô bốt phục hồi chức năng mới, dựa trên&trung tâm-ngoại vi-trung tâm; mô hình vòng kín, hiện là một trong những hệ thống lý thuyết tiên tiến hơn để thúc đẩy phục hồi chức năng bàn tay.

1

1. Kích thích đa giác quan (thị giác|thính giác|xúc giác)

Thông qua đào tạo dựa trên cảnh đa chiều, bệnh nhân có thể dễ dàng, vui vẻ và tự chủ hoàn thành các khóa đào tạo chức năng ngón tay khác nhau.

2

2. Tấm gương rèn luyện cuộc sống hàng ngày

Đối với phục hồi chức năng bàn tay, các nghiên cứu đã chỉ ra rằng, so với các bài tập đơn khớp," học vùng chức năng não" đối với các hoạt động sinh hoạt hàng ngày (ADL) sẽ không chỉ làm tăng sự nhiệt tình của bệnh nhân&# 39, mà còn cải thiện hiệu quả phục hồi chức năng.

3

3. Liệu pháp gương sáng tạo (đào tạo chủ-nô)

Bàn tay khỏe mạnh của bệnh nhân liệt nửa người đeo găng tay dữ liệu tích hợp với thiết bị thu thập thông tin thể thao và tay bị liệt đeo găng tay trợ lực cơ nhân tạo để đạt được quá trình huấn luyện phục hồi chức năng trong đó tay lành điều khiển bàn tay bị ảnh hưởng để hoàn thành cử động gương. So với phương pháp trị liệu bằng gương truyền thống, Syrebo cho phép bệnh nhân quan sát chuyển động thực của bàn tay bị ảnh hưởng, thay vì" hình ảnh giả" trong gương. Phản hồi trực quan này sẽ kích thích vỏ não đáng kể và hiệu quả hơn; Chuyển động thực sự của bàn tay do găng tay trợ lực điều khiển sẽ nâng cao hơn nữa hiệu quả phục hồi chức năng.

4

Theo quan điểm của" kiểm tra và cân bằng trái và phải" ;, khi tay bị ảnh hưởng di chuyển theo kiểu bình thường, nó có thể củng cố và thúc đẩy quá trình tái tạo chức năng của vùng não bị ảnh hưởng, điều này có thể cải thiện hoặc thậm chí khôi phục sự cân bằng động giữa hai bán cầu não, và" chi trên và chi dưới được tích hợp" Lý thuyết cho thấy rằng khi chi trên và bàn tay của bệnh nhân liệt nửa người được cải thiện, chi dưới của họ cũng sẽ cải thiện. Nếu chúng được điều trị đồng thời, chúng có thể có kết quả tốt hơn và nhanh chóng cải thiện sự phục hồi của bệnh nhân đột quỵ' các chức năng vận động.

4. phục hồi chức năng tay đầy đủ chu kỳ

Bốn chế độ phục hồi chức năng (thụ động-hỗ trợ-chủ động-kháng cự) đáp ứng nhu cầu phục hồi chức năng toàn chu kỳ.

5

Ngoài găng tay, nó còn có thể nối với cổ chân và cổ tay, có thể tập nhiều khớp cùng lúc để nâng cao hiệu quả phục hồi chức năng, nhờ đó bệnh nhân có thể nhanh chóng trở lại cuộc sống bình thường.