Lý lịch:Suy yếu chi trên thường gặp trong đột quỵ và có thể có tác động tàn phá đến cuộc sống hàng ngày của những người sống sót sau đột quỵ. Các chiến lược phục hồi chức năng thông thường nhằm vào tình trạng suy giảm vận động ở những người sống sót sau đột quỵ bao gồm các phương pháp điều trị đa ngành như vật lý trị liệu và trị liệu nghề nghiệp. Gần đây, các kỹ thuật như liệu pháp vận động do hạn chế, liệu pháp gương (MT) và liệu pháp có sự hỗ trợ của robot sử dụng hệ thống tác động cuối. Mặc dù các phương pháp này đã được báo cáo là có hiệu quả trong một số nghiên cứu, nhưng phần lớn chúng đòi hỏi mức độ cử động còn lại tối thiểu của các chi bị liệt để thực hiện và điều này loại trừ một tỷ lệ lớn bệnh nhân đột quỵ, chẳng hạn như trong trường hợp CIMT. Sử dụng hình ảnh động cơ (MI) dựa trên giao diện não-máy tính (BCI) trình bày một phương pháp phục hồi chức năng thay thế để giải quyết vấn đề mà bệnh nhân gặp phải với chức năng vận động còn lại không đáng kể.

Khách quan:Nghiên cứu khả thi ngẫu nhiên có kiểm soát này nghiên cứu khả năng ứng dụng lâm sàng của Găng tay robot mềm dựa trên giao diện não-máy tính (BCI-SRG) kết hợp các hoạt động định hướng cuộc sống hàng ngày (ADL) để phục hồi chức năng sau đột quỵ.
Phương pháp:Mười một bệnh nhân đột quỵ mãn tính được tuyển chọn ngẫu nhiên vào nhóm BCI-SRG hoặc nhóm Găng tay robot mềm (SRG). Mỗi nhóm trải qua sự can thiệp 120-phút mỗi phiên bao gồm trị liệu cánh tay tiêu chuẩn 30-phút và trị liệu thử nghiệm 90-phút (BCI-SRG hoặc SRG). Để thực hiện các nhiệm vụ ADL, nhóm BCI-SRG đã sử dụng hình ảnh động cơ-BCI và SRG, trong khi nhóm SRG sử dụng SRG không có hình ảnh động cơ-BCI. Cả hai nhóm đều nhận được 18 buổi can thiệp trong 6 tuần. Điểm số Đánh giá khả năng vận động của Fugl-Meyer (FMA) và Kiểm tra cánh tay nghiên cứu hành động (ARAT) được đo lúc ban đầu (tuần 0), sau can thiệp (tuần 6) và các lần theo dõi (tuần 12 và 24). Tổng cộng có 10/11 bệnh nhân hoàn thành nghiên cứu với 5 người ở mỗi nhóm và 1 người bỏ học.
Kết quả:Mặc dù không có sự khác biệt đáng kể giữa các nhóm đối với FMA và ARAT trong quá trình can thiệp trong 6-tuần, nhưng sự cải thiện của FMA và ARAT dường như vẫn duy trì sau can thiệp trong 6-tuần đối với nhóm BCI-SRG, so với đối chứng SRG. Ngẫu nhiên, tất cả các đối tượng BCI-SRG đều báo cáo cảm giác chuyển động sống động của chi trên bị suy yếu do đột quỵ và 3/5 có hiện tượng này kéo dài đến mức không thể can thiệp trong khi không ai trong số SRG có hiện tượng này.


Phần kết luận:BCI-SRG gợi ý các xu hướng có thể xảy ra là cải thiện chức năng bền vững với trải nghiệm vận động đặc biệt lâu dài hơn can thiệp tích cực trong đột quỵ mạn tính mặc dù rất cần các cuộc điều tra quy mô lớn để xác minh ý nghĩa thống kê.Việc bổ sung BCI vào chương trình đào tạo bằng robot mềm để phục hồi chức năng đột quỵ theo định hướng ADL hứa hẹn mang lại những cải thiện bền vững và khơi gợi nhận thức về chuyển động của động cơ.

Là găng tay robot mềm dựa trên giao diện não-máy tính cải tiến (BCI-SRG), robot phục hồi tay Syrebo (BCI) dựa trên các nguyên tắc hình ảnh động cơ và độ dẻo thần kinh có thể đạt được sự kích thích thần kinh vòng kín hai chiều "kiểm soát nhận thức". , cải thiện đáng kể hiệu quả phục hồi chức năng.Nó áp dụng thuật toán lấy cảm hứng từ não bộ để ghi lại điện não đồ, đảm bảo độ chính xác của dữ liệu. Đồng thời, Nó có thể thu thập dữ liệu tín hiệu EEG và có thể xem trên phần mềm, cung cấp tài liệu tham khảo cho các chương trình phục hồi chức năng và nghiên cứu lâm sàng.Request demo & trial: [email protected]


Tham khảo: Cheng N, Phua KS, Lai HS,et al. Phục hồi chức năng găng tay robot mềm dựa trên giao diện não-máy tính cho người bị đột quỵ. IEEE Trans Biomed Eng. Tháng 12 năm 2020;67(12):3339-3351.