Dụng cụ phục hồi chức năng là phương pháp cơ bản và nội dung chính của y học phục hồi chức năng. Nó nhằm vào các rối loạn chức năng cơ thể do nhiều nguyên nhân khác nhau (như liệt nửa người, liệt nửa người, bại não, cắt cụt chi, v.v.). Nó sử dụng liệu pháp tập thể dục và liệu pháp vận động để tối đa hóa chức năng còn lại của bệnh nhân. Phục hồi và trở lại xã hội ở trạng thái tốt hơn. Khi thực hiện đào tạo phục hồi chức năng, nhà trị liệu sử dụng một số thiết bị nhất định để đào tạo kỹ thuật 39 cho bệnh nhân hoặc nhà trị liệu hướng dẫn và giúp bệnh nhân sử dụng thiết bị để luyện tập. Các thiết bị này được gọi là thiết bị tập luyện phục hồi chức năng, và hầu hết chúng được làm bằng thép, gỗ, nhựa, ... Cấu tạo, hình dạng, kích thước, trọng lượng và công dụng của chúng là khác nhau. Một số bao gồm hàng chục hoặc hàng trăm bộ phận, và một số rất đơn giản.
Vì vậy, thiết bị tập luyện phục hồi chức năng chủ yếu được sử dụng để tập luyện cho những người bị suy nhược cơ thể. Rối loạn chức năng của những người này hoặc là bẩm sinh, hoặc do di chứng của bệnh tật, hoặc hậu quả của chấn thương. Liệt nửa người, liệt nửa người, bại não, cắt cụt chi và các khuyết tật thể chất khác là những thành phần chính của dân số này.